Het woord "servo" komt van het Griekse woord "slaaf". "Servomotor" kan worden opgevat als een motor die absoluut gehoorzaamt aan het commando van het stuursignaal: voordat het stuursignaal wordt uitgezonden, staat de rotor stil; wanneer het stuursignaal wordt uitgezonden, draait de rotor onmiddellijk; Wanneer het stuursignaal wegvalt, kan de rotor onmiddellijk stoppen.
De servomotor is een micromotor die wordt gebruikt als actuator in een automatisch besturingsapparaat. Zijn functie is om een elektrisch signaal om te zetten in een hoekverplaatsing of hoeksnelheid van een roterende as.
werkend principe
1. Het servosysteem (servomechanisme) is een automatisch besturingssysteem dat ervoor zorgt dat de outputgestuurde grootheden, zoals de positie, oriëntatie en toestand van een object, elke verandering in het inputdoel (of gegeven waarde) kunnen volgen. De servo vertrouwt voornamelijk op pulsen voor positionering. In principe kan worden begrepen dat wanneer de servomotor één puls ontvangt, deze de hoek zal roteren die overeenkomt met één puls om verplaatsing te bereiken.
Omdat de servomotor zelf de functie heeft om pulsen te verzenden, dus elke keer dat de servomotor een hoek draait, zal hij een overeenkomstig aantal pulsen uitzenden, zodat het echoot met de pulsen die door de servomotor worden ontvangen, of het wordt een gesloten kring. Op deze manier weet het systeem hoeveel pulsen er naar de servomotor worden gestuurd en hoeveel pulsen tegelijkertijd worden ontvangen, zodat de rotatie van de motor nauwkeurig kan worden geregeld om een nauwkeurige positionering te bereiken, die kan reiken tot { {0}}.001mm.
DC- en AC-servomotoren
1. DC-servomotoren zijn onderverdeeld in borstelloze en borstelloze motoren.
Borstelmotoren zijn goedkoop, eenvoudig van structuur, groot startkoppel, breed snelheidsregelbereik, gemakkelijk te bedienen en vereisen onderhoud, maar onhandig onderhoud (vervanging van koolborstels), elektromagnetische interferentie en omgevingseisen. Daarom kan het worden gebruikt bij gewone industriële en civiele gelegenheden die gevoelig zijn voor kosten.
De borstelloze motor is klein van formaat, licht in gewicht, groot in output, snel in respons, hoog in snelheid, klein in inertie, soepel in rotatie en stabiel in koppel. De besturing is gecompliceerd en het is gemakkelijk om intelligentie te realiseren. De elektronische commutatiemethode is flexibel en kan blokgolfcommutatie of sinusgolfcommutatie zijn. De motor is onderhoudsvrij, heeft een hoog rendement, lage bedrijfstemperatuur, lage elektromagnetische straling, lange levensduur en kan in verschillende omgevingen worden gebruikt.
2. AC-servomotoren zijn ook borstelloze motoren, die zijn onderverdeeld in synchrone en asynchrone motoren. Op dit moment worden synchrone motoren over het algemeen gebruikt bij motion control. Het vermogensbereik is groot en het kan een groot vermogen bereiken. Grote traagheid, lage maximale rotatiesnelheid en neemt snel af naarmate het vermogen toeneemt. Daarom is het geschikt voor toepassingen die soepel verlopen bij lage snelheden.
3. De rotor in de servomotor is een permanente magneet. De U/V/W driefasige elektriciteit die door de bestuurder wordt aangestuurd, vormt een elektromagnetisch veld. De rotor draait onder invloed van dit magnetische veld. Tegelijkertijd wordt het encoder-feedbacksignaal van de motor naar de driver gestuurd. Vergeleken met de doelwaarde, pas de rotatiehoek van de rotor aan. De nauwkeurigheid van de servomotor is afhankelijk van de nauwkeurigheid (aantal lijnen) van de encoder.
Het functionele verschil tussen AC-servomotor en borstelloze DC-servomotor:
AC-servo is beter omdat deze wordt bestuurd door een sinusgolf en de koppelrimpel klein is. Een DC-servo is een trapeziumvormige golf. Maar DC-servo is relatief eenvoudig en goedkoop.
AC-servomotor met permanente magneet
De belangrijkste voordelen van permanente magneet AC-servomotoren in vergelijking met DC-servomotoren zijn:
⑴Geen borstel en commutator, dus het werkt betrouwbaar en heeft lage eisen voor onderhoud en onderhoud.
(2) De warmteafvoer van de statorwikkeling is handiger.
⑶ Kleine traagheid, gemakkelijk om de snelheid van het systeem te verbeteren.
⑷Geschikt voor werkomstandigheden met hoge snelheden en hoge koppels.
⑸ Klein volume en gewicht bij hetzelfde vermogen.
