Onlangs werd ik aangetrokken door een "kakkerlakrobot", waarvan wordt gezegd dat hij zijn lichaam in een kleine ruimte kan persen wanneer wetenschappers kakkerlakken bestuderen en toch in beweging blijven.
Volgens deze functie hebben wetenschappers een apparaat gemaakt met een exoskelet dat lijkt op een plaat, waardoor robots heel gemakkelijk objecten kunnen manipuleren zonder extreme precisie, momenteel inclusief zachte robots (Soft Robotics) en imperiale robots. Veel bedrijven, waaronder Empire Robotics, zijn begonnen de verkoop van zachte klauwen, die naar verwachting in de toekomst zullen worden gebruikt bij het zoeken en redden van aardbevingen. Als machinist herinnerde ik me de zachte klauwen die voor het machinaal bewerken werden gebruikt.
De zachte klauw past zo goed mogelijk op het oppervlak van het werkstuk, wat niet alleen de overdracht van een groter koppel kan garanderen, maar ook kan voorkomen dat het werkstuk bekneld raakt. Deze voordelen zijn onvergelijkbaar met de harde klauw.
01
Waar moet ik op letten bij het maken van zachte klauwen?
√Selectie van zacht klauwmateriaal
"Zacht" betekent hier: een goede verwerkingsprestatie betekent niet dat deze lager moet zijn dan de hardheid van het werkstuk. Voor massaproductie zal de hardheid van zachte kaken een grote invloed hebben op de stabiliteit van de verwerking. Het kiezen van materialen met zachte kaken met een hogere hardheid dan het werkstuk verbetert niet alleen de levensduur van de zachte kaken, maar heeft ook een positief effect op de stabiliteit van de verwerking. Invloed.
√De installatiepositie van de zachte kaak op de boorkop
Een T-blok dat de maximale diameter van de spankop overschrijdt, is niet toegestaan, wat een groot veiligheidsrisico zou vormen.
afbeelding
√Druk en positie bij gebruik van de klauwtrimmer
Het wordt aanbevolen dat de druk tijdens gebruik dicht bij de druk ligt tijdens de bewerking van het werkstuk. De klauwplaat bevindt zich tijdens de verwerking in het midden van het bewegingsbereik en de richting van de klemkracht bij het repareren van de kaken komt overeen met de richting van de klemkracht van het werkstuk.
√Effect van boorkopdiameter en rotatiesnelheid op klemkracht
Door het effect van de middelpuntvliedende kracht zal de klemkracht aanzienlijk worden verminderd wanneer de boorkop op hoge snelheid werkt (raadpleeg de beschrijving op de boorkop voor meer informatie).
Speciale opmerking:
▪Maak het binnenste gat even groot als de diameter van het werkstuk om de kans op beknelling van het werkstuk te verkleinen.
▪Voeg ondersnijdingen toe om ervoor te zorgen dat werkstukken herhaaldelijk worden gepositioneerd.
▪Verwijder de bramen en scherpe hoeken van de zachte klauwen (pas op dat u uw handen niet bekrast).
▪Selectie van zachte kaakmaat.
▪Zachte kaken moeten minstens 1/3 van de lengte van het werkstuk vasthouden.
02
Speciale werkstukken hebben speciale kennis nodig
Bij het verwerken van dunwandige of ringvormige werkstukken is het overwinnen van de vervorming van het werkstuk het eerste probleem waarmee men te maken krijgt. De sleutel is om het type zachte kaken en de juiste boorkopdruk te kiezen.
Bij dezelfde klauwplaatdruk heeft de waaiervormige zachte bek een groter contactoppervlak dan de standaard zachte bek, waardoor de druk op het werkstuk gelijkmatiger is, terwijl de standaard zachte bek in de volgende situatie verschijnt: Onjuiste selectie van vervorming van het werkstuk.
De werkelijke situatie is misschien niet zo duidelijk als op de afbeelding, maar als andere omstandigheden hetzelfde zijn, behalve de verschillende soorten zachte kaken, zijn er nog steeds gevallen waarin de mate van vervorming van het werkstuk tientallen keren varieert.
03
Er moet rekening worden gehouden met markering en klauwherstel
Of het nu gaat om een waaiervormige zachte bek of een standaard zachte bek, het zal moeten worden herbouwd vanwege overmatige slijtage van de zachte bek of het vervangen van bewerkte onderdelen. Er zijn veel voordelen aan doen. Onthoud: het moet worden gestempeld en de markeerstift wordt lui op de foto gebruikt, leer het alsjeblieft niet.
Verhoogt het aantal toepassingen van de zachte klauw; gedetailleerdere markeringen verminderen ook de kans op misbruik.
Vervolgens is de keuze van klauwtrimmers.
afbeelding
Over het algemeen trimt de klauwtrimmer aan de linkerkant de binnenste klauwen en degene aan de rechterkant trimt de buitenste klauwen
Wanneer de twee soorten klauwtrimmers niet aan de voorwaarden kunnen voldoen, moeten we een speciaal onderdeel voor het trimmen van klauwen maken, zoals het verwerken van de onderste ring om de buitenste klauw te repareren.
Wanneer het te klemmen deel relatief lang is, zullen het werkstuk en de zachte kaken niet volledig passen, wat algemeen bekend staat als "belmond". De specifieke prestatie is dat er een opening is tussen de bovenkant van de zachte kaken en het werkstuk.
De meest effectieve oplossing is: verwerk een conus op de zachte bek, meet de grootte van de opening met een voelermaat, meet de lengte van de klem en bereken vervolgens de maat van de conus.
