Industriële robots worden gedefinieerd in overeenstemming met ISO 8373, dit zijn multi-joint manipulators of multi-degree-of-freedom robots voor de industriële sector. Een industriële robot is een machine-apparaat dat automatisch werk verricht, en is een machine die verschillende functies realiseert door zijn eigen kracht en besturingsmogelijkheden. Het kan worden bestuurd door mensen of worden uitgevoerd volgens voorgeprogrammeerde programma's. Moderne industriële robots kunnen ook werken volgens de principes en programma's die zijn geformuleerd door kunstmatige intelligentietechnologie.
--Wikipedia
01
Samenstelling van industriële robots
Industriële robots bestaan hoofdzakelijk uit drie basisonderdelen: hoofdgedeelte, aandrijfsysteem en besturingssysteem.
Hoofdlichaam - dat wil zeggen, de basis en de actuator, inclusief de arm, pols en hand, en sommige robots hebben ook een loopmechanisme. De meeste industriële robots hebben 3-6 bewegingsvrijheidsgraden, waarvan de pols gewoonlijk 1-3 bewegingsvrijheidsgraden heeft;
Aandrijfsysteem - inclusief het voedingsapparaat en het transmissiemechanisme, de kern is het verloopstuk en de servomotor, die worden gebruikt om de actuator overeenkomstige acties te laten produceren;
Besturingssysteem - Het zendt commandosignalen naar het aandrijfsysteem en de actuatoren volgens het invoerprogramma en bestuurt ze.
02
Classificatie van industriële robots
Met betrekking tot de classificatie van industriële robots bestaat er geen uniforme internationale norm, die kan worden onderverdeeld op basis van het gewicht van de lading, de besturingsmodus, de mate van vrijheid, de structuur, het toepassingsgebied, enz.
03
Industriële robotindustrieketen
De keten van de industriële robotindustrie bestaat voornamelijk uit fabrikanten van robotonderdelen, fabrikanten van robotlichamen, agenten, systeemintegrators en eindgebruikers. Ontologie is de kern van de robotindustrieketen. Gewoonlijk ontwerpen ontologiebedrijven ontologie, schrijven ze software, kopen en verkopen ze via agenten aan systeemintegrators en staan systeemintegrators rechtstreeks tegenover eindklanten. Sommige Ontology-bedrijven en -agenten treden ook op als systeemintegrators.
Vanuit regionaal oogpunt bezetten Europa en Japan de wereld van industriële robots stevig, en het niveau van industriële robots in Japan en Duitsland is wereldleider, vooral omdat ze first-mover-voordelen en technologische accumulatie hebben. Japan heeft sterke technische belemmeringen bij het onderzoek naar en de ontwikkeling van sleutelcomponenten van industriële robots (reductoren, servomotoren, enz.). Duitse industriële robots hebben bepaalde voordelen op het gebied van grondstoffen, carrosseriedelen en systeemintegratie.
Vanuit het perspectief van ondernemingen zijn ABB, FANUC, KUKA en YASKAWA de vier belangrijkste families van industriële robots, en zij zijn 's werelds grootste leveranciers van industriële robots geworden, goed voor een marktaandeel van ongeveer 50 procent.
04
Hoe industriële robots werken
Hoe robots werken is een complexere kwestie. Simpel gezegd, het principe van een robot is het imiteren van verschillende menselijke lichaamsbewegingen, denkwijzen en controle- en besluitvormingsmogelijkheden. Vanuit het oogpunt van besturing kan de robot dit doel op de volgende vier manieren bereiken.
Methode "Onderwijzen en reproduceren": het leert de manipulator hoe hij zich op twee manieren door de "leerbox" of "hands-on" moet bewegen. De controller onthoudt het leerproces en vervolgens herhaalt de robot de leeractie keer op keer volgens het geheugen, zoals een spuitrobot.
"Programmeerbare besturing" -modus: het personeel bereidt het besturingsprogramma van tevoren voor op basis van de werktaken en het bewegingstraject van de robot, en voert vervolgens het besturingsprogramma in de robotcontroller in, start het besturingsprogramma en de robot voltooit de acties stap voor stap volgens naar het programma. , als de taak verandert, zolang het besturingsprogramma wordt gewijzigd of herschreven, is het zeer flexibel en handig. De meeste industriële robots werken op de eerste twee manieren.
Modus "Afstandsbediening": de mens gebruikt een bedrade of draadloze afstandsbediening om de robot te besturen om een bepaalde taak uit te voeren op een plaats die moeilijk of gevaarlijk is voor mensen om te bereiken. Zoals anti-oproerrobots, militaire robots, robots die werken in nucleaire straling en chemisch vervuilde omgevingen, etc.
"Autonome besturingsmethode": het is de meest geavanceerde en complexe besturingsmethode in robotbesturing, waarbij de robot de mogelijkheid moet hebben om de omgeving te herkennen en autonome beslissingen te nemen in een complexe ongestructureerde omgeving, dat wil zeggen een intelligent gedrag van mensen.
Als we de zesassige verticale robot met meerdere gewrichten als voorbeeld nemen (zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding), kan deze via de robotcontroller en het besturingssysteem S-asrotatie, L-as kanteling van de onderste arm, U-as bovenste armkanteling, R-as armzwaai en B-as polshoogte En de polsrotatie van de T-as realiseert de werking en coördinatie van zes assen.
Als een gecentraliseerd besturingssysteem wordt toegepast, wordt het besturingsprincipe weergegeven in de onderstaande afbeelding:
En als een gedistribueerd besturingssysteem wordt gebruikt, wordt het besturingsprincipe weergegeven in de onderstaande afbeelding:
05
Enkele problemen waarmee fabrikanten van industriële robots worden geconfronteerd
Met de continue industriële upgrading van de industriële maakindustrie en de opkomst van diverse nieuwe technologieën, moeten robotfabrikanten tijdens het productieproces ook rekening houden met de behoeften van hun eindgebruikers, zoals het upgraden van sommige fabrieken en productielijnen, ook robotfabrikanten hebben Adapt nodig op marktveranderingen en dienovereenkomstige aanpassingen.
