In de productiewerkplaats neemt het laden en lossen, als een hoogfrequente scène in de industrie, de taak op zich om werkstukken in verschillende processen met elkaar te verbinden. De traditionele manier van laden en lossen met handmatige verplaatsing heeft echter grote tekortkomingen, zoals lage nauwkeurigheid en onvoldoende efficiëntie.
Fabrikanten in verschillende industrieën zijn begonnen met het automatiseren van transformaties, en flexibele robots zijn geschikt voor meerdere scenario's, waarbij ze hun flexibiliteit en vrijheid volledig benutten in een kleine ruimte. Realiseer het laden en lossen van batches, nauwkeurige positie, rekening houdend met de revolutionaire veranderingen op het gebied van efficiëntie en veiligheid, en verdubbel de productiviteit van de fabriek.
01 Lassen van hete plaat laden en lossen
Lassen met hete plaat: verwijst naar het verwarmen van twee aan elkaar gelaste delen om de smelttoestand van de lasoppervlakken van de materialen te bereiken, en het uitoefenen van een bepaalde druk om het effect van wederzijds lassen te bereiken.
Lassen met hete plaat is een van de meest gebruikte lasmethoden in werkplaatsen voor de productie van sanitair. Handmatig laden en lossen is niet alleen arbeidsintensief (één persoon kan maar voor één stuk zorgen), maar ook de verborgen gevaren die een hoge temperatuur voor werknemers met zich meebrengt, zijn ook de aandachtspunten van fabrikanten. .
Nadat een badkamerfabrikant een collaboratieve bedrijfsrobot heeft aangenomen: één robot kan voor twee apparaten zorgen, waardoor het risico van omgevingen met hoge temperaturen wordt vermeden, en het gemakkelijk te leren punt zal de foutopsporingstijd verkorten van producten die moeten worden vervangen, en is meer geschikt voor productielijnen met veel variëteiten en lage batches.
02 Computerkaart/airconditioningkaart/PCB-kaart laden en lossen
De krachtige ontwikkeling van elektronica en elektrische apparaten heeft geleid tot de toepassing van printplaten zoals printplaten, computerborden en airconditioningborden. Hoe verschillende plaatwerkcomponenten snel en efficiënt in verschillende elektronische apparaten kunnen worden geïntegreerd, is een test voor de robotarm.
Neem als voorbeeld de printplaat. Het ziet eruit als een dun stuk, maar het is eigenlijk gemaakt van meerlaags materiaal door ingewikkelde processen. PCB-productie heeft een gestandaardiseerde en strikte processtroom. De apparatuur die bij de productie komt kijken, kunnen we grofweg indelen in drie categorieën: procesapparatuur, bedradingsapparatuur en testapparatuur. Met koper beklede laminaten, kunstharsen en andere grondstoffen en halffabrikaten worden ter plaatse geproduceerd en volgens het proces overgebracht tussen snijden, boren, galvaniseren, etsen, coaten en andere procesapparatuur.
In het algehele PCB-proces is het gebruik van industriële robots met meerdere verbindingen om platen te plaatsen in de belichtings-, ontwikkelings-, bruinings-, ets- en AOI-processen het populairst. De meeste apparatuur voor automatiseringsverbindingen integreert industriële robots met meerdere verbindingen. De behoeften van industriële gebruikers en systeemintegrators richten zich voornamelijk op de volgende aspecten:
hoog tempo, hoge snelheid
Momenteel zijn er ongeveer 1.500 PCB-bedrijven op het vasteland van China, voornamelijk verspreid in de Pearl River Delta, de Yangtze River Delta en Bohai Rim, waar de elektronica-industrie sterk geconcentreerd is in ontwikkelde kustgebieden, waar de concurrentie van de industrie hevig is. Hoe de productie-efficiëntie van elke schakel te verbeteren en de productiecapaciteit van de hele lijn te vergroten, is een onvermijdelijke schakel. Volgens de huidige technische omstandigheden zijn de vijf factoren die het ritme en de snelheid beïnvloeden de grootte van het bord, de bewegingsruimte van de robot, de verandering van de zuignap, de stabiliteit van het apparatuurrek en het aantal stations.
Hoge bescherming, geen chips, geen olielekkage
Naast productie-efficiëntie staat ook het rendement centraal bij PCB-fabrikanten. Vanwege de mechanische structuur van industriële robots zal er tijdens de beweging wrijving zijn tussen de bewegende delen, waardoor smeerolie en vuil eraf kunnen vallen, wat ongetwijfeld de kwaliteit van de printplaat zal beschadigen en gebruikersverliezen zal veroorzaken.
kostenefficiënt
Industriële robots zijn de belangrijkste "componenten" van aangesloten apparatuur. Het handhaven van kostenvoordelen en lage uitvalpercentages onder de voorwaarde dat aan de belasting en tact wordt voldaan, zal de projectinvestering en dagelijkse onderhoudskosten van de gebruiker verder optimaliseren en het doel van kostenverlaging en verhoging van de efficiëntie bereiken.
hoge bruikbaarheid
Vanuit het oogpunt van effectief gebruik van materialen en het verlagen van de totale kosten, ontwikkelen PCB's zich in de richting van grote maten. Momenteel is de grootte van PCB's met een groot oppervlak 1250 mm * 730 mm. Om stabiel te kunnen grijpen en dragen, zullen systeemintegrators meestal een groot aantal vacuümhouders, magneetventielen en sensoren op de "handgreep" ontwerpen, en het aantal sensoren is dienovereenkomstig toegenomen. Bij het ontwerpen van robots moet rekening worden gehouden met het gemak van het installeren van nieuwe externe signalen; in termen van schemaontwerp en debugging kunnen industriële robots die offline simulatietechnologie ondersteunen eenvoudig schemadebugging en ontwerpoptimalisatie uitvoeren in een virtuele omgeving.
Uiterst nauwkeurige, veiligere en eenvoudig te monteren robots kunnen eenvoudig worden toegepast voor nauwkeurig laad- en loswerk. Mens-machine-samenwerking en multi-machine-samenwerking worden uitgevoerd door middel van robots en geautomatiseerde productieapparatuur om multi-station, multi-link en multi-variëteit links en schakelaars te voltooien. De productie-efficiëntie en het opbrengstpercentage zijn sterk verbeterd.
Dankzij het gezamenlijke ontwerp met zes vrijheidsgraden kan de robot complexe bewegingspaden beter plannen en voltooien, en kan hij vrij worden gebruikt in een kleine ruimte.
03 CNC laden en lossen
Om de werkefficiëntie en productkwaliteit te verbeteren, worden bij mechanische verwerking steeds meer CNC-bewerkingsmachines gebruikt op verschillende onderdelenverwerkingsgebieden, terwijl de traditionele handmatige en cilinderlaad- en losmethoden grote fouten, hoge defectpercentages en moeilijke snelheidsregeling hebben. andere problemen die de productie-efficiëntie beperken.
Als antwoord op de behoeften van automatisering van CNC-bewerkingsmachines, zijn CNC-oplossingen voor automatisch laden en lossen toegepast.
Door gebruik te maken van collaboratieve robots in plaats van operators, kan één manipulator overeenkomen met meerdere CNC's, automatisch de laad- en lostaken voltooien tijdens de verwerking van werktuigmachines, de productie-efficiëntie effectief verbeteren en eenvoudig automatisch laden en lossen en werkstukklemming voor u realiseren, wat is "machinevervanging". volwassen en ideale producten.
Tegelijkertijd, in vergelijking met handmatig laden en lossen, garandeert het laden en lossen van robots de consistentie van de werking en realiseert het een gestandaardiseerde productie van producten.
