Er is een CNC-bewerkingsmachine van het FANUC OI MD-systeem. Zolang de cyclusstart wordt uitgevoerd in de MEM-, RMT-, MDI-modus, verschijnt er een alarm: SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
FSSB VANAF SERVOKAART-alarm.
Onderzoeksproces:
(1) Wanneer de automatische werking wordt gestart, verschijnt het alarm SYS_ALM130 ABNORMALE VOEDING(SERVO:PULSEMODULE01)/LINE1.
(2) Voor inspectie ter plaatse, zolang de instructies worden uitgevoerd in de MEM-, RMT- en MDI-modi en worden gestart volgens de cyclus, zal het SYS_ALM130-alarm optreden.
(3) Omdat het SYS_ALM130-alarm een alarm voor de afzonderlijke detector veroorzaakt, werd de afzonderlijke inspectie-interface-eenheid SDU ter plaatse geïsoleerd door de parameters te wijzigen en de FSSB te resetten. De uitvoeringscyclus van de testmachine begint en het alarm SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03 verschijnt.
(4) Volgens dit is de aanvankelijke vergrendelingsfout een groep 0 IO-gerelateerd lusprobleem.
(5) Vervang de IO-module A20B-2002-0521 van groep 0 en de testmachine blijft hetzelfde. Hierdoor kan de door de IO-module veroorzaakte fout worden geëlimineerd. Er wordt vermoed dat de perifere lijn van Groep 0 IO defect is.
(6) Controleer het sequentieprogramma met betrekking tot de cyclusstart van het ladderdiagram: X43.0 is het ingangspunt van de cyclusstartschakelaar, druk op de cyclusstartknop en de uitgang G7.2 wordt ingeschakeld, wat normaal. Terwijl we verder gingen met controleren, ontdekten we dat nadat de systeemcyclus is gestart en uitgevoerd, één stap van het ladderdiagram bestaat uit het verwerken van het startsignaal F0.5 van de automatische werking dat door het systeem wordt gegeven. Dit signaal wordt uitgevoerd naar twee Y-signalen: Y10.0 en Y3.0, zoals hieronder weergegeven. Zoals weergegeven in de afbeelding, kijkend naar het elektrische schema, blijkt dat de twee Y-signalen het licht van de cyclusstartschakelaar en het groene licht van het driekleurige licht van de werktuigmachine.
afbeelding
(7) Controleer aan de hand van het schakelschema of het uitgangscircuit van Y10.0 normaal is; controleer het Y3.0-uitgangscircuit, er bevindt zich een relais met het label K25 in het midden, zolang het relais gesloten is, zal het falen.
afbeelding
(8) Controleer bedrading nr. 105 van het relais naar de driekleurenlamp en ontdek dat er een kapotte huid in de buis onder de driekleurenlamp zit. Zodra het relais wordt ingeschakeld, wordt 24VDC direct kortgesloten naar 0V, waardoor de 24V onmiddellijk laag wordt en het relais uitschakelt. Er treedt een alarm op. Nadat de draad opnieuw met isolatietape was omwikkeld, was de testmachine normaal en was de fout opgelost.
4. Conclusie
Omdat de reactiesnelheid van SYS_ALM130 hoger is dan die van SYS_ALM197 PC050, wordt eerst het SYS_ALM130-alarm uitgevoerd. Op dit moment kan de locatie van de fout verder worden bepaald door de betreffende lus af te schermen. Nadat u de foutlocatie hebt vergrendeld, zoekt u naar relevante signalen langs de relevante modules en vindt u uiteindelijk het foutpunt en lost u het probleem op.
