Bij het selecteren van een voedingsaandrijfmotor voor een werktuigmachine moet u rekening houden met factoren zoals de afstemming van de transmissiestructuur van het mechanische onderdeel en de motor, de loopsnelheid van de motor, de acceleratie- en vertragingstijd van de werktuigmachine, en de remweg van de motor.
Omvatten voornamelijk de volgende factoren:
1. Belastingtraagheidsverhouding;
2. Acceleratie- en vertragingskarakteristieken (verwerkingsfactoren op korte termijn);
3. Continu belastingskoppel;
4. Motortoerental;
5. Wortelgemiddelde kwadratische waarde van koppel;
6. Dynamische remweg.
Opgemerkt moet worden dat de motor moet worden geselecteerd via de juiste berekeningsmethoden.
1. Traagheidsverhouding van belasting
De belastingtraagheidsverhouding verwijst naar de verhouding tussen de belastingtraagheid van de voedingsas en de traagheid van de voedingsasmotor. Deze waarde weerspiegelt het vermogen van de motor om de belasting te regelen. Hoe kleiner de waarde, hoe sterker de motorbesturing. Om ervoor te zorgen dat de servomotor effectief kan werken, is het noodzakelijk om een motor te selecteren met de juiste traagheid voor de werktuigmachine. De geselecteerde technische index wordt de belastingtraagheidsverhouding (belastingtraagheid/motortraagheid) genoemd.
In het bijzonder, wanneer de oppervlaktekwaliteit van de werkstukverwerking prioriteit heeft, moet de verhouding van de traagheid van de werktuigmachine tot de traagheid van de geselecteerde servomotor van de voedingsas binnen het aanbevolen bereik van de traagheidsverhouding van de belasting liggen, en de traagheidsverhouding van de belasting moet zijn zo klein mogelijk gehouden.
Als de traagheidsverhouding van de belasting te groot is, zal de besturing van de motor onstabiel zijn en zal het erg moeilijk zijn om de motor te debuggen. Tegelijkertijd zullen de nauwkeurigheid en ruwheid van het bewerkte oppervlak worden verminderd en zal de positioneringstijd langer zijn.
Aanbevolen selectiebereik: belastingtraagheid/motortraagheid=3~5.
Opmerking: In speciale verwerkingssituaties, zoals houtbewerking. Bochten en groeven moeten worden verwerkt tijdens snelle bewegingen. In dit geval wordt aanbevolen om een motor te kiezen met een traagheid die groter is dan of gelijk is aan de traagheid van de belasting om te voldoen aan de behoeften van snelle verwerking. Bovendien wordt bij het uitvoeren van snelle, uiterst nauwkeurige verwerking en matrijsverwerking aanbevolen om de traagheidswaarde van de motor zo te selecteren dat de belasting-traagheidsverhouding minder dan 3 is.
2. Continu belastingskoppel
Het continue belastingskoppel omvat mechanische wrijving en het zwaartekrachtkoppel in de zwaartekrachtas. Over het algemeen mag het koppel van continue belasting niet groter zijn dan 70% van het koppel van de servomotor met vergrendelde rotor.
Als het continue belastingskoppel hetzelfde is als het koppel met de vergrendelde rotor, zal dit er bij het berekenen van de root mean square-waarde voor zorgen dat de gemiddelde koppelwaarde tijdens het gehele verwerkingsproces (inclusief het versnellings-/vertragingskoppel) het koppel met de vergrendelde rotor overschrijdt. de motor.
Bij het gebruik van zwaartekrachtasmotoren zullen externe mechanische factoren ervoor zorgen dat het koppel toeneemt tijdens het stijg- en stopproces. In dit geval wordt aanbevolen om standaard een koppelwaarde te gebruiken die niet hoger is dan 60% van het koppel met de vergrendelde rotor.
Opmerking: De norm voor het overtrekkoppel moet worden gemeten op basis van de werkelijke kenmerken van de werktuigmachine en de werkelijke mechanische structuur.
Op basis van feitelijke ervaring met foutopsporing wordt aanbevolen dat het continue belastingskoppel niet hoger is dan 45% van het koppel met de vergrendelde rotor van de motor. (In het geval van de zwaartekrachtas wordt ook aanbevolen om overeenkomstige aanpassingen uit te voeren op basis van de werkelijke situatie. Het wordt aanbevolen om standaard 30% van het vastgelopen koppel te gebruiken.)
3. Acceleratie- en vertragingskarakteristieken (korte verwerkingsfactoren)
Bij mechanische verwerking moet, naast het garanderen van de continue stuwkracht om de last voor verwerking te duwen, ook rekening worden gehouden met verwerkingsfactoren op de korte termijn, namelijk: de uitgangskarakteristieken van de motor tijdens versnelling en vertraging. Tijdens het acceleratie- en deceleratieproces wordt de maximale stuwkracht bereikt die de machine nodig heeft. Daarom moet u bij het selecteren van een motor overwegen of het maximale koppel van de motor overeenkomt met het maximale koppel dat nodig is tijdens mechanische versnelling en vertraging.
Het maximale koppel van de motor heeft rechtstreeks invloed op de instelling van de acceleratie- en deceleratietijdconstante.
4. Motorsnelheid
Bij feitelijk mechanisch bedrijf kan de rotatiesnelheid van de motor de maximale rotatiesnelheid van de motor niet overschrijden.
