1. Het gebruik van het Mitsubishi AC-servosysteem bestaat hoofdzakelijk uit drie series: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. De gebruikelijke foutcondities kunnen voorlopig worden beoordeeld aan de hand van de code die op de servoaandrijving wordt weergegeven. Hier volgen enkele veelvoorkomende fouten en hun methoden voor probleemoplossing:
1. AL.E6- betekent servo noodstop. Er zijn over het algemeen twee redenen voor deze storing, de ene is dat de 24V-voeding van de regellus niet is aangesloten en de andere is dat de CN1-poort EMG en SG niet zijn aangesloten.
2. AL.37-parameter is abnormaal. De interne parameters zijn verstoord, de operator stelt de parameters verkeerd in of de aandrijving wordt veroorzaakt door externe interferentie. Het kan worden opgelost door de algemene parameters terug te zetten naar de fabriekswaarden.
3. AL.16-Encoderfout. De interne parameters zijn verstoord of de encoderlijn is defect of de motorencoder is defect. Herstel de parameters naar de fabriekswaarde of vervang de kabel of vervang de motorencoder. Als de fout aanhoudt, is de achterplaat van de schijf beschadigd.
4. AL.20-Encoderfout. Veroorzaakt door een storing in de motor-encoder of losgekoppelde kabel, losse connectoren, enz. Vervang de encoderkabel of de servomotor-encoder. Wanneer deze fout optreedt in de MR-J3-serie, is er een andere mogelijkheid dat de aardingsdraad van de CPU van de drive is gebroken.
5. AL.30-Regeneratief remmen is abnormaal. Als er een alarm optreedt net nadat de stroom is ingeschakeld, zijn de interne remcircuitcomponenten van de omvormer beschadigd. Als dit tijdens bedrijf optreedt, controleer dan de bedrading van het remcircuit en voorzie indien nodig van een externe remweerstand.
6. AL.50, AL.51-overbelasting. Controleer of de uitgang U, V, W driefasige fasevolgorde bedrading correct is, de driefasige spoel van de servomotor is doorgebrand of aardingsfout. Controleer of de belastingssnelheid van de servomotor gedurende lange tijd 100% overschrijdt, de servoresponsparameter te hoog is ingesteld en er resonantie optreedt.
7. AL.E9-Het hoofdcircuit is losgekoppeld. Controleer of de voeding van het hoofdcircuit is aangesloten. Als het normaal is, detecteert de hoofdmodule de circuitstoring en moeten de driver of accessoires worden vervangen.
8. AL.52-De fout is te groot. Motor-encoderstoring of schade aan circuitcomponent van de aandrijfuitgangsmodule, meestal meer olieachtig gebruik, deze storing komt vaker voor.
3. Een andere eenvoudige methode om de fout van de servomotor te beoordelen: Nadat u alle bedrading van de motor hebt verwijderd, draait u het motorlager. Als u de duidelijke weerstand kunt voelen en de rotatie niet soepel is, zal de rompspoel doorbranden. Bovendien is het gemakkelijk om de koppeling te beschadigen wanneer de koppeling niet goed is gemonteerd. Als de encoder kapot is, kun je het encodergedeelte van de motor schudden. Als je het geluid van de encoderfragmenten kunt horen, is de encoder kapot.
4. Bevestig alle codes van de Mitsubishi-servo MR-J2S-serie:
Servo-alarmcode 1:
onderspanning
Een voor een AL10
Geheugen uitzondering
Een voor een AL12
Klok abnormaal
-Een AL13
Geheugenuitzondering 2
-Een AL15
Encoder abnormaal 1
-Een AL16
-Een AL17
Circuitafwijking 2 Geheugenafwijking 3
-Een AL19
-Een AL1A
Abnormale motorische coördinatie
Een een AL20
Encoder abnormaal 2 aardingsfout motor
-Een AL24
-Een AL 25
Absolute positie is verloren
-Een AL 30
Regeneratief remmen abnormaal
-Een AL 31
te hard rijden
Servo-alarmcode 2:
——AL32
overstroom
——AL33
Overdruk
——AL35
Commandopulsfrequentie is abnormaal
-Een AL
37
Parameter abnormaal
-Een AL
45
Het apparaat van het hoofdcircuit is oververhit
-Een AL
46
Motor oververhit
—AL
50
Overbelasting 1
——AL
51
Overbelasting 2
——AL
52
De fout is te groot
-Een AL
8A
Time-out seriële communicatie
-Een AL
8E
Seriële communicatie is abnormaal
