In het proces van vijfassig frezen met een gereedschap met vlakke bodem, als de 3D-frees com-
pensation-functie werd aangenomen, de beweging van het controlepunt van de lineaire as zou instabiel zijn omdat
er zou een singuliere oplossing zijn tijdens het oplossen van de straalcompensatievector. Om de voorwaarde te bieden voor het oplossen van een dergelijk probleem, was het nodig om posities te detecteren waar bewegingsmutatie zal plaatsvinden.
De reden waarom het singuliere punt gegenereerd tijdens 3D-freescompensatie werd geanalyseerd op basis van
het opbouwen van de relatie tussen coördinaten van het snijpuntcontactpunt en de lineaire asbesturing
punt. Voor het singuliere punt, de aangrenzende punten van het singuliere punt en de grens van het singuliere gebied, die drie posities waren waar bewegingsmutatie zou plaatsvinden, werd een gedetecteerd algoritme geavanceerd, dat was gebaseerd op het berekenen van de hoek tussen de gereedschapsasvector en de normaalvector en observeren van het symbool van de dominante hoek van de stand van de gereedschapsas. Er is een simulatie-experiment uitgevoerd om de juistheid en de effectiviteit van dit algoritme te verifiëren.
