De precisiereductoren die door wereldwijde industriële robots worden gebruikt, zijn in feite gemonopoliseerd door Japan. Hoewel er de afgelopen jaren in China in massa geproduceerde RV-reductoren zijn, kiezen maar weinig binnenlandse robotbedrijven ervoor. Momenteel zijn de verloopstukken op de Chinese markt over het algemeen afhankelijk van invoer.
afbeelding
▲Japanse Yaskawa-robot schilt erwten met een mes
Als traditionele productiekrachtpatser hebben de reductieproducten van Duitsland, Italië, Japan en andere landen een leidende positie in de industrie op het gebied van materialen, ontwerpniveau, kwaliteitscontrole, precisie, vermogensdichtheid, betrouwbaarheid en levensduur.
Op het gebied van mechanische overbrenging is het verloopstuk een tussenliggend apparaat dat de stroombron en de actuator verbindt. Gewoonlijk gebruikt het het hoge snelheidsvermogen van de elektromotor en de verbrandingsmotor om het doel van vertraging te bereiken door het kleine tandwiel op de ingaande as en het grote tandwiel op de uitgaande as. En breng meer koppel over.
Gedreven door de ontwikkeling van ruimtevaart, robotica en medische apparatuur, is de vraag naar hoogwaardige precisiereductoren met een eenvoudige en compacte structuur, een hoog zendvermogen, een laag geluidsniveau en een stabiele transmissie toegenomen, waaronder RV-reductoren en harmonische reductoren zijn precisiereductoren. zijn twee soorten verloopstukken die het zwaarst zijn in de machine.
Het precisiereductiemiddel is een krachtoverbrengingsmechanisme dat een versnellingssnelheidsomvormer gebruikt om het aantal omwentelingen van de motor tot het gewenste aantal omwentelingen te verminderen en een groter koppelapparaat te verkrijgen.
afbeelding
▲Nabtesco verloopstuk
Momenteel zijn er niet veel fabrikanten van precisiereductoren met grootschalige en betrouwbare prestaties in de wereld, en het grootste deel van het marktaandeel wordt ingenomen door Japanse bedrijven: Nabtesco's RV-reductor is goed voor ongeveer 60 procent, Harmonica's harmonische reductor is goed voor ongeveer 15 procent , Er is ook Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, aandeel niet gevonden). Vooral op het gebied van robotica is het aandeel toepassingen overweldigend.
Nabtesco (Nabtesco) is ontstaan door de fusie van twee Japanse bedrijven, Teijin Seiki en Nabok (die in 1956 de eerste automatische deur van Japan produceerden). Als fabrikanten van motion control-systemen en -componenten beheersen beide bedrijven hoogwaardige kerntechnologieën en beheersen ze een groot marktaandeel in hun specifieke bedrijfssectoren.
Als 's werelds grootste fabrikant van precisie-cycloïde reductoren, produceert Nabtesco hoogwaardige reductoren, holle-asreductoren en eenassige servoactuators en -controllers.
De hierdoor geproduceerde precisie-apparatuur heeft een hoog koppel, hoge stijfheid en hoge belastingscapaciteit bij overbelasting, en heeft tegelijkertijd een hoge precisie en een zeer lage retourvrijheid, en wordt veel gebruikt in satellieten, radarantennes, industriële robots, halfgeleiders en lastechnologie en andere industrieën op het gebied van automatisering.
afbeelding
▲Op elk gewricht van een industriële robot wordt een precisiereductiemiddel aangebracht
Het Japanse Harmonic Drive Systems Inc. (afgekort HDSI) is toonaangevend op het gebied van algehele motion control. Het Harmonic Drive gecombineerde harmonische verloopstuk dat erdoor wordt geproduceerd, heeft de kenmerken van licht gewicht, kleine afmetingen, geen tandwielspeling en een hoog koppel. Het wordt veel gebruikt in verschillende geavanceerde gebieden, zoals industriële robots, humanoïde robots, apparaten voor de productie van halfgeleidervloeibare kristallen, fotovoltaïsche apparatuur, optische instrumenten en precisiewerktuigmachines.
afbeelding
▲ Interne structuur van harmonische reducer
Om het lage reductieverhoudingsveld te dekken dat de harmonische reductor niet kan bereiken, omvatten HDSI-producten ook de harmonische reductor Harmonic Planetary van het precisie planetaire tandwielkasttype. Het unieke vervormingsproces van het binnenringwiel kan ervoor zorgen dat het planetaire tandwiel er strakker in past, de speling elimineert en de transmissiefout van het precisieniveau bereikt.
afbeelding
▲ Harmonische planetaire tandwielen harmonische planetaire reductor
Harmonic drive reducer is een tandwieloverbrengingssysteem dat vertrouwt op een golfgenerator om controleerbare elastische vervorming van flexibele tandwielen en ingrijping met starre tandwielen te produceren om vanaf het begin beweging en kracht over te brengen.
Het Japanse Sumitomo SUMITOMO is een fabrikant van bouwmachines onder de Sumitomo Group, een van 's werelds top 500 bedrijven met een geschiedenis van meer dan 400 jaar. Nadat Sumitomo Products in 1967 de eerste hydraulische graafmachine met eigen technologie ontwikkelde, is Sumitomo momenteel over de hele wereld actief. Silhouet van hydraulische graafmachine.
Sumitomo-reductiemiddel omvat verschillende soorten reductiemiddelen, zoals Sumitomo grote tandwielreductor, Sumitomo planetaire tandwielreductor, Sumitomo spiraalvormige tandwielreductor, Sumitomo wormwielreductor, enz. De reductieverhouding is groot, de efficiëntie is hoog, het pentand-meshing-systeem is rolwrijving van het mouwtype, het in elkaar grijpende oppervlak heeft geen relatieve verschuiving en de reductie-efficiëntie in de eerste trap kan 94 procent bereiken.
02
Als hoogtepunt van de precisiemachine-industrie is de technische drempel van het verloopstuk zeer hoog. Het RV-reductiemiddel is volledig samengesteld uit uiterst nauwkeurige componenten en tandwielen die in elkaar grijpen. Precisiedetectietechniek stelt extreem hoge eisen.
afbeelding
De meeste onderzoeken en ontwikkelingen van binnenlandse ondernemingen verkrijgen gegevens door middel van reverse engineering, en ze zijn zich er volledig van bewust, maar weten niet waarom. Daarom, hoewel sommige binnenlandse ondernemingen grote doorbraken hebben gemaakt op technisch niveau, zijn er problemen bij het onderzoek en de ontwikkeling van binnenlandse verloopstukken op het gebied van nauwkeurigheidsonderhoud, precisielevensduur en levensduur van het product. Verschillende moeilijkheden leiden tot een slechte consistentie van binnenlandse verloopstukken. lage reproduceerbaarheid.
Aan de andere kant is de apparatuur voor het verwerken en vervaardigen van de onderdelen van het verloopstuk erg duur. De eenheidsprijs van de Megale-oppervlakslijpmachine is bijvoorbeeld bijna 10 miljoen yuan. Zonder voldoende productieondersteuning zijn de afschrijvingskosten van apparatuur angstaanjagend hoog.
De kosten van binnenlandse precisiereductoren zijn hoger dan die van buitenlandse concurrenten, maar hun prestaties zijn slechter dan die van hun concurrenten. Het verkoopvolume is natuurlijk niet goed en het is onmogelijk om schaalvoordelen en winstgevendheid te behalen. Zonder winst, zonder batches, zullen er onvoldoende middelen zijn om technologische verbetering, exploratie en onderzoek en ontwikkeling uit te voeren, en zal er geen manier zijn om kwaliteitscontrole te vormen, en zal er geen manier zijn om technologie en prestaties te verbeteren.
Momenteel zijn er twee hoofdtypen reductiemiddelen die worden gebruikt op het gebied van robots, de ene is een RV-reductiemiddel en de andere is een harmonisch verloopstuk. In gearticuleerde robots, omdat het RV-reductiemiddel een hogere stijfheid en rotatienauwkeurigheid heeft, wordt het RV-reductiemiddel over het algemeen op de basis, de giek, de schouder en andere zware lasten geplaatst, en wordt het harmonische verloopstuk op de onderarm, pols of hand geplaatst.
Voor zeer nauwkeurige robotreductoren heeft Japan een absolute voorsprong. Momenteel wordt 75 procent van de precisiereductoren in de wereldwijde robotindustrie gemonopoliseerd door het Japanse Nabtesco en HarmonicDrive (algemeen bekend als RV-reductoren en harmonische reductoren in de industrie), waaronder ABB, FANUC, de reductoren van internationale reguliere robotfabrikanten zoals KUKA worden geleverd door de twee bovengenoemde bedrijven.
Volgens insiders uit de industrie leveren ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA en andere internationale reguliere robotfabrikanten allemaal reductiemiddelen van de bovengenoemde twee Japanse bedrijven, en ze hebben zeer strikte samenwerkingsvoorwaarden met de twee bedrijven, dat wil zeggen, wanneer deze producten worden gebruikt. twee bedrijven kunnen de producten van andere bedrijven niet meer gebruiken, anders wordt de samenwerkingsrelatie beëindigd.
Kerncomponenten hebben de snelle ontwikkeling van Chinese robots altijd beperkt. Als we de industrialisatie van robots willen vormgeven, de beperkingen van buitenlandse robotbedrijven willen wegwerken en autonomie op het gebied van robots willen verwerven, moeten we de lokalisatie van reducers versneld op de agenda zetten.
