Wat is een servo?
Het woord Servo Servo komt van het Latijnse "servus", wat betekent dat de bediende handelt volgens de instructies van de meester en trouw en snel werkt.
Wat is een servosysteem?
Het servosysteem, ook wel het grondsysteem genoemd, is een feedbackbesturingssysteem dat wordt gebruikt om een bepaald proces nauwkeurig te volgen of te reproduceren. Het servosysteem is een automatisch besturingssysteem dat ervoor zorgt dat de door de uitvoer gecontroleerde hoeveelheid van de positie, oriëntatie, toestand enz. van het object elke verandering van het ingevoerde doel (of gegeven waarde) kan volgen. Zijn hoofdtaak is het versterken, transformeren en regelen van het vermogen volgens de vereisten van het besturingscommando, zodat het koppel, de snelheid en de positie-output van het aandrijfapparaat zeer flexibel en gemakkelijk kunnen worden geregeld. Het servosysteem bestaat uit drie delen: controller, power drive device en motor.
Wat is een servoaandrijving?
Servoaandrijvingen (servoaandrijvingen), ook wel "servocontrollers" en "servoversterkers" genoemd, zijn een type controller dat wordt gebruikt om servomotoren te besturen. De functie is vergelijkbaar met die van een frequentieomvormer op een gewone AC-motor. Het is een onderdeel van het servosysteem en wordt voornamelijk gebruikt in zeer nauwkeurige positioneringssystemen. Over het algemeen wordt de servomotor bestuurd door drie methoden van positie, snelheid en koppel om een zeer nauwkeurige positionering van het transmissiesysteem te bereiken. Het is momenteel een high-end product van transmissietechnologie.
afbeelding
werkend principe
Momenteel gebruiken reguliere servoaandrijvingen digitale signaalprocessors (DSP) als besturingskern, die relatief complexe besturingsalgoritmen kunnen realiseren en digitalisering, netwerken en intelligentie kunnen realiseren. Voedingsapparaten gebruiken over het algemeen het aandrijfcircuit dat is ontworpen met de intelligente voedingsmodule (IPM) als kern. Start het circuit om de impact op de bestuurder tijdens het opstartproces te verminderen.
De vermogensaandrijfeenheid corrigeert eerst het ingevoerde driefasige vermogen of de netvoeding via een driefasig full-bridge gelijkrichtercircuit om overeenkomstig gelijkstroomvermogen te verkrijgen. Na de gelijkgerichte driefasige elektriciteit of netstroom, wordt de driefasige synchrone AC-servomotor met permanente magneet aangedreven door de frequentieomzetting van de driefasige sinusvormige PWM-omvormer van het spanningstype. Van het hele proces van de aandrijfeenheid kan eenvoudig worden gezegd dat het het proces van AC-DC-AC is. Het belangrijkste topologische circuit van de rectificatie-eenheid (AC-DC) is een driefasig full-bridge ongecontroleerd rectificatiecircuit.
