Bijvoorbeeld: als de acceleratie- en deceleratietijd te klein zijn ingesteld, zal de servomotor hoge traagheidsjitter produceren wanneer deze plotseling start of stopt... Dit probleem kan worden opgelost door respectievelijk de acceleratie- en deceleratietijd te vergroten.
Het volgende is een selectie van de analyses van netizens van de oorzaken van servomotorjitter ter referentie:
een
Uitzichtpunt 1
Wanneer de servomotor op nulsnelheid trilt, moet de versterking hoog zijn ingesteld en kan de versterkingswaarde worden verlaagd. Als de motor trilt tijdens het opstarten en de motor wordt uitgeschakeld, is de meest waarschijnlijke oorzaak een onjuiste fasevolgorde van de motor.
twee
Uitzichtpunt 2
1. Wanneer de PID-versterkingsaanpassing te groot is, is het gemakkelijk om motorstoring te veroorzaken, vooral na het toevoegen van D. Het is dus bijzonder ernstig, dus probeer P te verhogen en I te verlagen. Het is het beste om D niet toe te voegen.
2. Jitter treedt ook op als de encoderbedrading verkeerd is aangesloten.
3. De traagheid van de belasting is te groot. Vervang de motor en aandrijving door een groter exemplaar.
4. Als interferentie bij de analoge ingangspoort jitter veroorzaakt, voeg dan een magnetische ring toe aan de motoringangslijn en de voedingsingangslijn van de servoaandrijving om de signaallijn uit de buurt van de voedingslijn te houden.
5. Er is ook een interfacemotor met roterende encoder. Een slechte aarding kan gemakkelijk trillingen veroorzaken.
afbeelding
Drie
Uitzichtpunt 3
① Servobedrading:
A. Gebruik standaard stroomkabels, encoderkabels en besturingskabels om te controleren of de kabels beschadigd zijn;
B. Controleer of er zich in de buurt van de stuurleiding een storingsbron bevindt en of deze evenwijdig of te dicht bij nabijgelegen hoogspanningskabels ligt;
C. Controleer of er een verandering is in het potentiaal van de aardterminal en zorg ervoor dat de aarding goed is.
② Servoparameters:
A. De servoversterkingsinstelling is te groot. Het wordt aanbevolen om de servoparameters handmatig of automatisch opnieuw aan te passen;
B. Bevestig de instelling van de tijdconstante van het snelheidsfeedbackfilter. De initiële waarde is 0. U kunt proberen de instelwaarde te verhogen;
C. De elektronische overbrengingsverhouding is te groot; het wordt aanbevolen om deze terug te zetten naar de fabrieksinstellingen;
D. Probeer voor de resonantie van het servosysteem en het mechanische systeem de harmonische filterfrequentie en amplitude aan te passen.
③ Mechanisch systeem:
A. De koppeling die de motoras en het uitrustingssysteem verbindt, is verschoven en de bevestigingsschroeven zijn niet vastgedraaid;
B. Slechte ingrijping van katrollen of tandwielen kan ook veranderingen in het belastingskoppel veroorzaken. Probeer zonder belasting te rennen. Als dit normaal is tijdens onbelast bedrijf, controleer dan of er een afwijking is in het verbindingsgedeelte van het mechanische systeem;
C. Controleer of de traagheid, het koppel en de snelheid van de belasting te groot zijn en probeer zonder belasting te draaien. Als de nullastwerking normaal is, verlaag dan de belasting of vervang de aandrijving en motor door een grotere capaciteit.
afbeelding
Vier
Uitzichtpunt 4
Jitter van de servomotor wordt veroorzaakt door fouten in de mechanische structuur, de snelheidslus, het compensatiebord van het servosysteem en de servoversterker, de traagheid van de belasting, elektrische onderdelen, enz.
Wu
Samenvatten
1. De trillingen veroorzaakt door de mechanische structuur kunnen in twee situaties worden verdeeld:
1) Jitter bij nullast:
A. De motorfundatie is niet sterk, de stijfheid is niet voldoende of de bevestiging is niet strak.
B. De ventilatorbladen zijn beschadigd, waardoor het mechanische evenwicht van de rotor wordt vernietigd.
C. De machine-as is verbogen of gebarsten. Het kan worden opgelost door schroeven aan te draaien, ventilatorbladen te vervangen, machineassen te vervangen, enz.
2) Als het trilt na het toevoegen van een belasting, wordt dit meestal veroorzaakt door een storing in het transmissieapparaat. Er kan worden geoordeeld dat er gebreken zijn in de volgende onderdelen:
A. De riemschijf of koppeling draait ongebalanceerd.
B. De hartlijnen van de koppelingen zijn inconsistent, waardoor de motor en de mechanische as van de transmissie niet samenvallen.
C. De transmissieriemverbinding is uit balans. Het kan worden opgelost door het transmissieapparaat te corrigeren om het in evenwicht te brengen.
2. Jitter veroorzaakt door problemen met de snelheidslus:
De integrale versterking van de snelheidslus, de proportionele versterking van de snelheidslus, de versnellingsfeedbackversterking en andere parameters zijn niet geschikt. Hoe groter de versterking, hoe groter de snelheid, hoe groter de traagheidskracht, hoe kleiner de afwijking en hoe gemakkelijker het is om jitter te produceren. Als u een kleinere versterking instelt, kunt u de snelheidsrespons behouden en jitter verminderen.
3. Jitter veroorzaakt door fouten in de compensatiekaart en servoversterker van het servosysteem:
De motor verloor plotseling vermogen en stopte tijdens beweging, wat resulteerde in een grote jitter, die verband hield met de onjuiste bedradingsklemmen van de servoversterker BRK en de instelparameters. U kunt de acceleratie- en deceleratietijdconstante verhogen en PLC gebruiken om de motor langzaam te starten of stoppen, zodat deze niet trilt.
4. Jitter veroorzaakt door traagheid van de belasting:
Problemen met de geleiderails en schroeven zorgen ervoor dat de traagheid van de lading toeneemt. De rotatietraagheid van de geleiderail en de schroef heeft een grote invloed op de stijfheid van het servomotortransmissiesysteem. Bij een vaste versterking geldt: hoe groter de rotatietraagheid, hoe groter de stijfheid en hoe gemakkelijker het is om de motor te laten trillen; hoe kleiner de rotatietraagheid, hoe kleiner de stijfheid en hoe kleiner de kans dat de motor gaat trillen. . Voorkom dat de motor gaat trillen door de geleiderail en de schroef met een kleinere diameter te vervangen om het traagheidsmoment en daarmee de traagheid van de belasting te verminderen.
5. Jitter veroorzaakt door elektrische onderdelen:
A. Veroorzaakt door factoren zoals het niet inschakelen van de rem en het onstabiel zijn van de feedbackspanning. Controleer of de rem is ingeschakeld, voeg de nul-servofunctie van de encodervectorbesturing toe en voer een bepaald koppel uit om de jitter op te lossen door het koppel te verminderen. Als de feedbackspanning abnormaal is, moet u eerst controleren of de trillingscyclus verband houdt met de snelheid. Als dit verband houdt, moet u controleren of er een fout is in de verbinding tussen de spil en de spilmotor, of de spil en de pulsgenerator die aan het uiteinde van de AC-spilmotor zijn geïnstalleerd, beschadigd zijn, enz., zo niet, dan u moet controleren of er een fout op de printplaat zit en de printplaat moet worden geïnspecteerd of opnieuw afgesteld.
B. Plotseling schudden van de motor tijdens bedrijf wordt meestal veroorzaakt door faseverlies. Je moet je concentreren op het controleren of de zekering is doorgebrand, of het schakelcontact goed is, en meten of er stroom staat in elke fase van het elektriciteitsnet.
