Sep 27, 2021 Laat een bericht achter

FANUC's gravity axis lifting functie tijdens noodstop


Werktuigmachines met een zwaartekrachtas, zoals de X-as van het hellende bed van de horizontale draaibank, de Z-as van het CNC-frezen en het bewerkingscentrum, vanwege zijn eigen zwaartekracht, wanneer de machine wordt uitgeschakeld of de servo klaar is, worden de elektromagnetische rem of contragewichten gebruikt om zijn eigen zwaartekracht te compenseren, om de zwaartekrachtas niet te laten vallen, maar zelfs als deze niet over een lange afstand beweegt, zal er een paar micrometer schuiven. Voor precisiegereedschappen is dit ongewenst. Tegenwoordig gebruiken we het FANUC CNC-systeem, de bewegingsfunctie van de invoeras tijdens de noodstop, om het glijden veroorzaakt door de eigen zwaartekracht van de zwaartekrachtas te elimineren en vervolgens de nauwkeurigheid van de werktuigmachine zelf te behouden!


1. Functie introductie


In het FANUC CNC-systeem worden bij het indrukken van de noodstop op het bedieningspaneel alle servoklare signalen losgekoppeld en wordt ook de rem van de zwaartekrachtas geopend, maar er zal een paar micrometer glijden en de voedingsas zal door de noodstop bewegen. Functie, de voedingsas kan een paar micron in de tegenovergestelde richting bewegen tijdens noodstop, om het glijden van de zwaartekrachtas te elimineren wanneer de servo wordt losgekoppeld en om ervoor te zorgen dat de positie van de zwaartekrachtas van de werktuigmachine ongewijzigd blijft voor en na de noodstop en stroomuitval;


2. Parameterinstellingen (deze keer worden de parameters verkregen uit de Z-astest van het verticale bewerkingscentrum)


N2005 #6=1 BRKC stelt de rembedieningsfunctie in als geldig


N2083=200 remregeltimer (in milliseconden)


N2210#6#5=1,1 Stel de timer in tot de eigenlijke noodstop op de servoversterker nadat het noodstopsignaal is ingevoerd in de Alpha iPS-voedingsmodule (standaardwaarde is 400ms)


N2204#7=1 DBS2 Stel de stopafstandverkortingsfunctie type 2 in om geldig te zijn tijdens noodstop


N2373=500 Hefbedrag (500um)


N2374=16 heftijd (eenheid: ms)


N2373 en N2374 afstemmen op de werkelijke situatie


3. Foutopsporingsstappen


3.1 Pas na het instellen van de parameters de bovenstaande parameters aan door op de noodstop te drukken om de veranderingen van de mechanische coördinaten te observeren. Soms kan het te veel lift veroorzaken. Wat we nodig hebben is om de mechanische coördinaten ongewijzigd te houden, alleen maar om de val van de zwaartekrachtas te compenseren. de afstand;


3.2 N2373 en N2374 voornamelijk af te stemmen op de werkelijke situatie


4. Samenvatting


De lengte van de lift wordt bepaald door de excitatie cut-off tijd tijdens de noodstop. Deze tijd kan niet te lang zijn, dus de lift zit ook in het micronniveau. Als u de hoeveelheid verbetering wilt verhogen, hebt u de terugvalfunctie van FANUC nodig. De terugvalfunctie moet worden gerealiseerd door een combinatie van hardware en software.


Aanvraag sturen

whatsapp

skype

E-mail

Onderzoek