Gewoonlijk verschijnt de M99 die we zien aan het einde van de subroutine, gebruikt om de subroutine te beëindigen en terug te keren naar het hoofdprogramma.
Maar de functie van de M99-code is veel meer dan dat.
Naast onze gebruikelijke functie om terug te keren naar het hoofdprogramma, kan M99 lus- en sprongfuncties realiseren.
Bij automatische verwerking kunnen we robots of feeders gebruiken om de continue verwerkingsstatus van de machine te behouden en een "lights-off factory" te realiseren.
Wanneer de operator de grondstoffen klaarmaakt, zal de robot de grondstoffen en halffabrikaten tijdig laden en lossen volgens de programma-instellingen. Omdat deze actie repetitief is, moet ons verwerkingsprogramma ook herhaaldelijk worden uitgevoerd, waarbij automatisch de beschermende deur van de werktuigmachine wordt geopend, wordt gewacht op het laden en lossen van verwerkingsmaterialen, de beschermende deur automatisch wordt gesloten en de verwerkingscode opnieuw wordt uitgevoerd. ..
deel
Op dit moment zullen we de cyclusfunctie van M99 gebruiken. Of u de verwerkingscode opnieuw wilt uitvoeren, u moet wachten op het signaal van de robot of de feeder.
Afhankelijk van de instelling van de grondstof in de feeder of de robot, zal het verwerkingsprogramma, zodra de tray of de feeder zich in de wachtstand bevindt, voorwaardelijk worden gestopt in plaats van de uitvoering van een oneindige lus.
Aan het einde van het hoofdprogramma wordt M99 gebruikt en het gehele bewerkingsprogramma wordt cyclisch uitgevoerd;
Wordt gebruikt aan het einde van een subroutine en keert terug naar het hoofdprogramma.
Voordat u de sprongfunctie van M99 gebruikt, is er een speciale herinnering:
*gebruik geen dubbele regelnummers*
Ongeacht het gebruik van GOTOnnnn of M99 Pnnnn, het springt onvoorwaardelijk naar de regel Nnnnn. Zodra er meerdere Nnnnn-regels in het programma verschijnen, springt het besturingssysteem naar een van deze lijnen, wat erg gevaarlijk is voor verwerking, dus het is erg belangrijk om een uniek regelnummer in te stellen.
