Werktuigmachines met een zwaartekracht-as, zoals de X-as van het hellende bed van de horizontale draaibank, de Z-as van het CNC-frezen en het bewerkingscentrum, vanwege de eigen zwaartekracht, wanneer de machine is uitgeschakeld of de servo klaar is, worden de elektromagnetische rem of contragewichten gebruikt om de eigen zwaartekracht te compenseren, om de zwaartekrachtas niet te laten vallen, maar zelfs als deze over een lange afstand niet beweegt, zal er een verschuiving van enkele micrometers zijn. Voor precisiewerktuigmachines is dit ongewenst. Tegenwoordig gebruiken we het FANUC CNC-systeem, de bewegingsfunctie van de invoeras tijdens de noodstop, om het schuiven veroorzaakt door de zwaartekrachtas's eigen zwaartekracht te elimineren en vervolgens de nauwkeurigheid van de werktuigmachine zelf te behouden!
1. Functie introductie:
In het FANUC CNC-systeem, wanneer op de noodstop op het bedieningspaneel wordt gedrukt, worden alle servo-gereedsignalen losgekoppeld en wordt de rem van de zwaartekrachtas ook geopend, maar er zullen een paar micrometers schuiven en de invoeras gaat door de noodstop. Functie, de invoeras kan tijdens een noodstop een paar micron in de tegenovergestelde richting bewegen, om het glijden van de zwaartekrachtas te elimineren wanneer de servo wordt losgekoppeld, en om ervoor te zorgen dat de positie van de zwaartekrachtas van de werktuigmachine ongewijzigd blijft voor en na de noodstop en stroomuitval;
2. Parameterinstellingen (deze keer worden de parameters verkregen uit de Z-astest van het verticale bewerkingscentrum)
N2005#6=1 BRKC stelt de rembesturingsfunctie in om geldig te zijn
N2083=200 rembesturingstimer (in milliseconden)
N2210#6#5=1,1 Stel de timer in tot de daadwerkelijke noodstop op de servoversterker nadat het noodstopsignaal is ingevoerd in de Alpha iPS-voedingsmodule (standaardwaarde is 400 ms)
N2204#7=1 DBS2 Stel de functie voor het verkorten van de stopafstand type 2 in om geldig te zijn tijdens een noodstop
N2373=500 Hefhoeveelheid (500um)
N2374=16 heftijd (eenheid: ms)
Stem N2373 en N2374 af op de werkelijke situatie
3. Stappen voor foutopsporing
3.1 Pas na het instellen van de parameters de bovenstaande parameters aan door op de noodstop te drukken om de veranderingen van de mechanische coördinaten te observeren. Soms kan het te veel lift veroorzaken. Wat we nodig hebben, is om de mechanische coördinaten onveranderd te houden, alleen om de val van de zwaartekrachtas te compenseren. de afstand;
3.2 Stem N2373 en N2374 voornamelijk af op de werkelijke situatie
4. Samenvatting
De lengte van de lift wordt bepaald door de uitschakeltijd van de bekrachtiging tijdens de noodstop. Deze tijd mag niet te lang zijn, dus de lift zit ook op micron niveau. Als u de mate van verbetering wilt vergroten, heeft u de terugvalfunctie van FANUC' nodig. De fallback functie dient gerealiseerd te worden door een combinatie van hardware en software.
