Uitleg van FANUC 0MD-systeemalarmen: maak een bladwijzer hiervan als u dit nuttig vindt-u hoeft niet meer door de handleidingen te bladeren!
1. Alarmen programmeren (P/S-alarmen)|Alarmnummer|Alarminhoud
000|Parameters waarvoor een stroomcyclus nodig is om na wijziging in werking te treden; de stroom moet worden uitgeschakeld en weer ingeschakeld zodra het bewerken van de parameters is voltooid.
001|TH Alarm: Ongeldig programmaformaat gedetecteerd in gegevensinvoer van een randapparaat.
002|TV-alarm: ongeldig programmaformaat gedetecteerd in gegevensinvoer van een randapparaat.
003|Invoergegevens overschrijden de maximaal toegestane waarde. Raadpleeg de relevante secties in de programmeerhandleiding.
004|Het eerste teken van een programmablok is geen adresletter, maar een cijfer of een minteken ("-").
005|Een adresletter wordt niet gevolgd door een cijfer, maar door een andere adresletter of een blokbeëindigingsteken.
006|Ongeldig gebruik van het minteken ("-")-het minteken verschijnt na een adres dat geen negatieve waarden toestaat, of er verschijnen twee opeenvolgende mintekens.
007|Ongeldig gebruik van de komma (".").
009|Een teken verschijnt op een positie waar dat specifieke teken niet is toegestaan.
010|Er is een ongeldige of niet-ondersteunde G-code opgedragen.
011|Er is een snijvoedingscommando gegeven zonder dat er een voedingssnelheid is opgegeven.
014|In het programma verschijnt een synchroon aanvoercommando (deze werktuigmachine ondersteunt deze functie niet).
015|Er werd een poging gedaan om gelijktijdige beweging van vier assen te bewerkstelligen.
020|Tijdens circulaire interpolatie overschrijdt het verschil tussen de afstand van het startpunt tot het cirkelmiddelpunt en de afstand van het eindpunt tot het cirkelmiddelpunt de waarde gespecificeerd door parameter nr.. 876.
021|Tijdens circulaire interpolatie werd beweging opgedragen voor een as die niet binnen het geselecteerde circulaire interpolatievlak ligt.
029|De gereedschapscorrectiewaarde die is opgegeven door het offsetnummer van de H--code is te groot.
030|Bij gebruik van gereedschapslengtecompensatie of radiuscompensatie is de gereedschapscompensatiewaarde die is opgegeven door het offsetnummer van de H--code te groot.
033|Er is een snijpunt geprogrammeerd dat in het kader van de gereedschapsradiuscorrectie ongeldig is.
034|In het programmablok verschijnt een circulair interpolatiecommando waarmee u de gereedschapsradiuscorrectie kunt starten of annuleren.
037|Er is geprobeerd het geselecteerde vlak te wijzigen (met behulp van G17, G18 of G19) terwijl de gereedschapsradiuscorrectiemodus actief was.
038|In de gereedschapsradiuscompensatiemodus valt het begin- of eindpunt van een cirkelboog samen met het cirkelmiddelpunt, wat zou resulteren in een oversnijdingssituatie.
041|Tijdens de gereedschapsradiuscompensatie wordt een omstandigheid gedetecteerd die zou resulteren in oversnijden. 043: er is een ongeldige T--code opgedragen. 044: er is een G27-, G28- of G30-opdracht gegeven in de modus Vaste cyclus. 046: er is een ongeldige waarde toegewezen aan het P--adres binnen een G30-opdracht (voor deze specifieke werktuigmachine moet de waarde 2 zijn). 051: er is een onmogelijke beweging opgedragen in de programmablok dat onmiddellijk volgt op een automatisch hoekafschuining- of hoekafrondingsblok. 052: Het programmablok dat onmiddellijk volgt op een automatisch hoekafschuining- of hoekafrondingsblok is geen G01-commando.. 053: In een automatisch hoekafschuinings- of hoekafrondingsblok is het adres na het ","-symbool noch C noch R. 055: In een automatisch hoekafschuinings- of hoekafrondingsblok is de opgedragen reisafstand kleiner dan de opgegeven C- of R-waarde.
060: Tijdens het zoeken naar volgnummers is het opgegeven volgnummer niet gevonden. 070: Het programmageheugen is vol. 071: Het opgegeven adres is niet gevonden, of het opgegeven programmanummer is niet gevonden tijdens het zoeken naar programma's. 072: Het maximaal toegestane aantal programma's in het programmageheugen is bereikt. 073: Er is geprobeerd een programmanummer te gebruiken dat al bestaat bij het invoeren van een nieuw programma. 074: Het opgegeven programmanummer is geen geheel getal tussen 1 en 9999. 076: Het P-adres ontbreekt in de opdracht voor het oproepen van de M98-subroutine. 077: De nestdiepte van de subroutine overschrijdt drie niveaus. 078: Het programmanummer of volgnummer dat is opgegeven in een M98- of M99-opdracht bestaat niet. 085: Bij het invoeren van een programma vanaf een randapparaat is het invoerformaat of de baudsnelheid onjuist. 086: bij gebruik van de tapelezer/puncher-interface voor programma-invoer, het gereedsignaal van het randapparaat werd uitgeschakeld. 087: bij gebruik van de tapelezer/puncher-interface voor programma-invoer-ook al werd een "leesstop"-commando gegeven-de invoer stopte niet na het lezen van 10 tekens. 090: de referentiepuntretourbewerking kon niet normaal worden uitgevoerd omdat de huidige positie te dicht bij het referentiepunt ligt of de voortbewegingssnelheid te laag is. 091: een handleiding Er is geprobeerd een terugkeer-naar-referentie-punt uit te voeren terwijl de automatische werking was gepauzeerd (met name terwijl er nog een resterende reisafstand bestond of een hulpfunctie werd uitgevoerd). 092: bij een G27-commando werd de opgedragen positie bereikt, maar er werd gedetecteerd dat de positie niet het referentiepunt was.
100:
PWE=1. Na voltooiing van de parameterwijzigingen stelt u PWE in op 0 en drukt u op de RESET-toets.. 101: De stroom werd uitgeschakeld terwijl de NC de geheugeninhoud aan het vernieuwen was tijdens het bewerken of invoeren van programma's. Wanneer dit alarm optreedt, stelt u PWE in op 1, schakelt u de stroom uit en-terwijl u de DELETE-toets ingedrukt houdt-schakelt u de stroom weer in om de geheugeninhoud te wissen. 131: het aantal PMC-alarmberichten overschrijdt 5. 179: het aantal bestuurde assen gespecificeerd door parameter nr.. 597 overschrijdt de maximaal toegestane waarde. 224: er is geprobeerd een programmeerbaar asbewegingscommando uit te voeren vóór de initiële terugkeer-naar-referentie-puntbewerking is uitgevoerd. 2. Servo-alarmen (alarmcodes)
Alarmbeschrijving: 400: Overbelasting servoversterker of motor. 401: Het signaal Velocity Controller Ready (VRDY) is uitgeschakeld. 404: Het VRDY-signaal blijft actief, maar het signaal Position Controller Ready (PRDY) is uitgeschakeld. Onder normale omstandigheden zouden de VRDY- en PRDY-signalen beide tegelijkertijd aanwezig moeten zijn.. 405: Positieregelsysteemfout; de terugkeer-naar-referentie-puntbewerking is mislukt vanwege een probleem in het NC- of servosysteem. Probeer opnieuw-terug te keren-naar-referentie-puntbewerking. 410: Positiefout overschrijdt de ingestelde limiet terwijl de X--as stationair is. 411: Positiefout overschrijdt de ingestelde limiet terwijl de X--as in beweging is. 413: Gegevens in het foutenregister van de X--as overschrijden de limietwaarde of het snelheidscommando ontvangen door de D/A-omzetter overschrijdt de grenswaarde (mogelijk als gevolg van een onjuiste parameterinstelling). 414: X-fout van het digitale servosysteem; controleer diagnostische parameter nr.. 720 en raadpleeg de handleiding van het servosysteem. 415: X-de opgedragen snelheid van de as overschrijdt 511.875 detectie-eenheden/seconde; controleer parameter CMR. 416: X-fout as-encoder. 417: X-fout asmotorparameter; check Parameters Nee. 8120, 8122, 8123 en 8124. 420: Positiefout overschrijdt de ingestelde limiet terwijl de Y--as stationair is. 421: Positiefout overschrijdt de ingestelde limiet terwijl de Y--as in beweging is.
423: Gegevens in het foutenregister van de Y--as overschrijden de grenswaarde, of het door de D/A-omzetter ontvangen snelheidscommando overschrijdt de grenswaarde (mogelijk als gevolg van een onjuiste parameterinstelling). 424: Fout met digitaal servosysteem van de Y--as; controleer diagnostische parameter nr.. 721 en raadpleeg de handleiding van het servosysteem. 425: Y--asopdrachtsnelheid overschrijdt 511.875 detectie-eenheden/seconde; controleer parameter CMR. 426: Y-fout as-encoder. 427: Y-fout asmotorparameter; controleer parameters 8220, 8222, 8223 en 8224. 430: Y-aspositiefout overschrijdt de ingestelde limiet terwijl gestopt. 431: Y-aspositiefout overschrijdt de ingestelde limiet terwijl deze in beweging is. 433: gegevens in het Z--asfoutregister overschrijden de limietwaarde, of het snelheidscommando ontvangen door de D/A-converter overschrijdt de limietwaarde (mogelijk als gevolg van naar een onjuiste parameterinstelling). 434: fout in het digitale servosysteem van de Z--as; controleer diagnostische parameter 722 en raadpleeg de handleiding van het servosysteem. 435: Z--asopdrachtsnelheid overschrijdt 511.875 detectie-eenheden/seconde; controleer parameter CMR. 436: Z-fout as-encoder. 437: Z-fout asmotorparameter; controleer parameters 8320, 8322, 8323 en 8324.
3. Overschrijdingsalarmen (alarmnummers)
Alarmbeschrijving: 510: X-as positieve zachte limiet overtravel. 511: X-as negatieve zachte limiet overtravel. 520: Y-as positieve zachte limiet overtravel. 521: Y-as negatieve zachte limiet overtravel. 530: Z-as positieve zachte limiet overtravel. 531: Z-as negatieve zachte limiet overtravel. 4. Oververhitting en systeemalarmen: Alarm 700 duidt op een oververhittingstoestand op de NC-hoofdprintplaat; Alarm 704 geeft een toestand van oververhitting van de spil aan. Andere alarmen in de 6xx-serie zijn PMC-systeemalarmen, terwijl die in de 9xx-serie NC-systeemalarmen zijn. Als gebruikers een van de bovengenoemde alarmen tegenkomen, neem dan onmiddellijk contact op met FANUC om service te regelen.
