FANUC 0MD Systeemalarmverklaringen-bewaar dit voor toekomstig gebruik, zodat u niet door de handleidingen hoeft te bladeren.
1. Alarmen programmeren (P/S-alarmen) – Alarmnummer en -beschrijving
000
Parameter gewijzigd; De stroom moet worden uit- en weer ingeschakeld voordat de wijziging van kracht wordt. Schakel uit na het wijzigen van parameters.
001
TH-alarm; onjuist programmaformaat van randapparatuurinvoer.
002
TV-alarm; onjuist programmaformaat van randapparatuurinvoer.
003
Invoergegevens overschrijden de maximaal toegestane waarde. Raadpleeg het programmeergedeelte voor meer informatie.
004
Het eerste teken van het blok is geen adres, maar een cijfer of een minteken ("-").
005
Een adres wordt gevolgd door een ander adres of een EOB-teken (Einde-van-Blok) in plaats van een cijfer.
006
Onjuist gebruik van het minteken "-" (bijvoorbeeld "-" verschijnt na een adres dat geen negatieve waarden toestaat, of er verschijnen twee "-"-tekens achter elkaar).
007
Onjuist gebruik van de komma ".".
009
Een personage verschijnt op een positie waar dit niet is toegestaan.
010
Er is een ongeldige G-code opgedragen.
011
Er is geen voedingssnelheid opgegeven voor een snijvoedingscommando.
014
Synchrone invoeropdracht verschijnt in het programma (deze machine ondersteunt deze functie niet).
015
Poging tot gelijktijdige beweging van vier assen.
020
Bij circulaire interpolatie overschrijdt het verschil tussen de afstanden van het start- en eindpunt tot het midden van de boog de waarde die is opgegeven in parameter Nee. 876.
021
Bij circulaire interpolatie wordt beweging opgedragen voor een as die zich niet binnen het interpolatievlak bevindt.
029
De door H gespecificeerde gereedschapscorrectiewaarde is te groot.
030
Bij gebruik van gereedschapslengte- of radiuscorrectie is de gereedschapscorrectiewaarde gespecificeerd door H te groot.
033
Er is een snijpunt geprogrammeerd dat bij de gereedschapsradiuscorrectie niet kan optreden.
034
Het commando voor circulaire interpolatie verschijnt in hetzelfde blok als het starten of annuleren van de gereedschapsradiuscorrectie.
037
Er is geprobeerd de vlakselectie te wijzigen (met G17, G18 of G19) terwijl de gereedschapsradiuscompensatiemodus actief was. 038
In de freesradiuscompensatiemodus treedt er een oversnijding op omdat het begin- of eindpunt van de boog samenvalt met het boogmiddelpunt.
041
Tijdens de freesradiuscompensatie treedt er een overcut-situatie op.
043
Er is een ongeldige T-code opgedragen.
044
Er werd een opdracht gegeven voor G27, G28 of G30 in een voorgeprogrammeerde cyclusmodus.
046
Er is een ongeldige waarde toegewezen aan het P-adres in de G30-opdracht (slechts 2 is geldig voor deze machine).
051
Een beweging die niet kan worden uitgevoerd volgt op een automatisch afschuinings- of hoekafrondingsblok.
052
Het blok dat volgt op een automatisch afschuinings- of hoekafrondingsblok is geen G01-commando.
053
In een automatisch afschuinings- of hoekafrondingsblok is het adres na de komma (",") niet C of R.
055
Bij een automatisch afschuinings- of hoekafrondingsblok is de verplaatsingsafstand kleiner dan de waarde gespecificeerd door C of R.
060
Het opgedragen volgnummer is niet gevonden tijdens het zoeken naar een volgnummer.
070
Het programmageheugen is vol.
071
Het gezochte adres is niet gevonden, of het opgegeven programmanummer is niet gevonden tijdens het zoeken naar programma's.
072
Het maximale aantal programma's in het geheugen is bereikt.
073
Er is geprobeerd een bestaand programmanummer te gebruiken bij het invoeren van een nieuw programma.
074
Het programmanummer is geen geheel getal tussen 1 en 9999.
076
Adres P ontbreekt in het subroutineoproepcommando M98.
077
Subroutine-nesten overschrijdt drie niveaus.
078
Het programmanummer of volgnummer dat is opgegeven in M98 of M99 bestaat niet.
085
Het invoerformaat of de baudsnelheid is onjuist bij het invoeren van een programma vanaf een randapparaat.
086
Het gereedsignaal van het randapparaat werd uitgeschakeld tijdens programma-invoer via de tapelezer/puncher-interface.
087
Tijdens programma-invoer via de tapelezer/puncher-interface stopte de invoer niet na het lezen van 10 tekens, ook al werd er een stopcommando gegeven. 090
De referentiepuntretourbewerking kon niet normaal worden uitgevoerd omdat de positie te dicht bij het referentiepunt lag of de snelheid te laag was.
091
Handmatige terugkeer naar het referentiepunt werd uitgevoerd terwijl de automatische werking was gepauzeerd (dat wil zeggen dat er nog een resterende rijafstand was of dat er een hulpfunctie werd uitgevoerd).
092
Bij een G27-commando werd de bevelspositie bereikt, maar deze bleek niet het referentiepunt te zijn.
100
PWE=1; geeft aan dat nadat de parameterwijziging voltooid is, PWE op nul moet worden gezet en de RESET-toets moet worden ingedrukt.
101
De stroom werd uitgeschakeld terwijl de NC de geheugeninhoud aan het vernieuwen was tijdens het bewerken of invoeren van programma's. Wanneer dit alarm optreedt, stelt u PWE in op 1, schakelt u de stroom uit en houdt u vervolgens de DELETE-toets ingedrukt terwijl u de stroom weer inschakelt om de geheugeninhoud te wissen.
131
PMC-alarmmeldingen zijn groter dan 5 items.
179
Het aantal regelbare assen dat is ingesteld in parameter 597 overschrijdt de maximumlimiet.
224
Er is geprobeerd een programmeerbaar asbewegingscommando uit te voeren voordat het initiële referentiepunt terugkeerde.
2. Servo-alarmnummers
Alarmbeschrijving
400
Servoversterker of overbelasting van de motor.
401
Snelheidsregelaar gereedsignaal (VRDY) uitgeschakeld.
404
Het VRDY-signaal bleef aan, maar het gereedsignaal van de positieregelaar (PRDY) werd uitgeschakeld. Normaal gesproken moeten zowel VRDY- als PRDY-signalen gelijktijdig aanwezig zijn.
405
Positiecontrolesysteemfout; referentiepuntretourbewerking mislukt vanwege een probleem met het NC- of servosysteem. Probeer de referentiepuntretourbewerking opnieuw.
410
De positiefout overschreed de ingestelde waarde terwijl de X--as was gestopt.
411
De positiefout overschreed de ingestelde waarde terwijl de X--as bewoog.
413
Gegevens in het foutenregister van de X--as overschreden de limiet, of het door de D/A-omzetter ontvangen snelheidscommando overschreed de limiet (waarschijnlijk een parameterinstellingsfout).
414
X- fout in digitaal servosysteem; controleer diagnoseparameter 720 en raadpleeg de handleiding van het servosysteem.
415
De opgedragen snelheid van de X--as overschreed 511.875 detectie-eenheden/seconde; controleer parameter CMR.
416
X-fout in as-encoder. 417
X-fout van de asmotorparameter; controleer parameters 8120, 8122, 8123 en 8124.
420
De positiefout overschrijdt de ingestelde waarde wanneer de Y--as gestopt is.
421
De positiefout overschrijdt de ingestelde waarde tijdens beweging van de Y--as.
423
Gegevens in het foutenregister van de Y--as overschrijden de limiet, of het door de D/A-omzetter ontvangen snelheidscommando overschrijdt de limiet (mogelijk als gevolg van onjuiste parameterinstellingen).
424
Y--as digitale servosysteemfout; controleer diagnoseparameter 721 en raadpleeg de handleiding van het servosysteem.
425
De opgedragen snelheid van de Y--as overschrijdt 511.875 detectie-eenheden/seconde; controleer parameter CMR.
426
Y--as-encoderfout.
427
Y-fout van de motorparameter van de as; controleer parameters 8220, 8222, 8223 en 8224.
430
De positiefout overschrijdt de ingestelde waarde wanneer de Z--as gestopt is.
431
Positiefout overschrijdt de ingestelde waarde tijdens beweging van de Z--as.
433
Gegevens in het foutregister van de Z--as overschrijden de limiet, of het door de D/A-omzetter ontvangen snelheidscommando overschrijdt de limiet (mogelijk als gevolg van onjuiste parameterinstellingen).
434
Z--as digitale servosysteemfout; controleer diagnoseparameter 722 en raadpleeg de handleiding van het servosysteem.
435
De opgedragen snelheid van de Z--as overschrijdt 511.875 detectie-eenheden/seconde; controleer parameter CMR.
436
Z-fout in as-encoder.
437
Z--asmotorparameterfout; controleer parameters 8320, 8322, 8323 en 8324.
3. Alarmnummers voor overschrijding
Alarmbeschrijving
510
X--as positieve zachte limiet oververplaatsing.
511
X--as negatieve overschrijding zachte limiet.
520
Y--as positieve zachte limiet oververplaatsing.
521
Y-as negatieve zachte limiet oververplaatsing.
530
Z--as positieve zachte limiet oververplaatsing.
531
Z--as negatieve zachte limiet overtravel. 4. Oververhitting en systeemalarmen: Alarm Nee. 700 geeft oververhitting van de NC-hoofdprintplaat aan, terwijl Alarm Nee. 704 oververhitting van de spil aangeeft.
Andere alarmen in de 6xx-serie zijn PMC-systeemalarmen, en die in de 9xx-serie zijn NC-systeemalarmen. Als gebruikers een van deze typen alarmen tegenkomen, neem dan onmiddellijk contact op met FANUC om reparaties te regelen.
