CNC-bewerkingsmachine V11 manipulatorautomatisering automatische voeding kan de acties van menselijke handen en armen imiteren en wordt gebruikt om automatische bedieningsapparaten te installeren voor vaste procedures om objecten te grijpen, te verplaatsen of gereedschappen te bedienen. De laad- en losmanipulator is een automatisch of semi-automatisch mechanisch apparaat dat het verwerkte werkstuk naar de verwerkingspositie van de werktuigmachine stuurt en het verwerkte werkstuk uit de verwerkingspositie verwijdert.
1. Hoge productie-efficiëntie: Om de productie-efficiëntie te verbeteren, moet de productiecyclus worden gecontroleerd. Naast de vaste productie- en verwerkingscyclus kan niet worden verbeterd, maar het automatische laden en lossen vervangt de handmatige bediening, die de cyclus goed kan regelen, de invloed door menselijke factoren kan vermijden en de productie-efficiëntie aanzienlijk kan verbeteren.
2. Flexibele procesaanpassing: pas het programma en de grijper aan, verander snel het productieproces, de foutopsporingssnelheid is snel, de training is gratis en kan snel in productie worden genomen.
3. Verbeter de kwaliteit van het werkstuk: De robot geautomatiseerde productielijn, van laden, klemmen en lossen, wordt volledig voltooid door de robot, waardoor de problemen die kunnen optreden in de tussenschakels worden verminderd en de kwaliteit van de onderdelen wordt verbeterd, vooral het oppervlak van het werkstuk is mooier.
4. Oplossingen op maat: Volgens de behoeften van klanten, op maat gemaakte oplossingen om verkeerde investeringen van klanten te voorkomen.
5. Permanent servicesysteem na verkoop
Geautomatiseerde manipulator
CNC-bewerkingsmachines laden en lossen manipulatoren worden gebruikt voor semi-automatische CNC-bewerkingsmachines met een hoge efficiëntie, korte tijd en frequent laden en lossen van werkstukken, die de productie-efficiëntie aanzienlijk kunnen verbeteren en zware arbeid kunnen vervangen om productieautomatisering en mechanisatie te realiseren.
China wordt momenteel geconfronteerd met de meest ernstige werkgelegenheidsomgeving: de voortdurende stijging van de arbeidslonen en het voortdurende grootschalige tekort aan arbeidskrachten hebben bedrijven gedwongen om de weg van geautomatiseerde productie van robots te nemen. In de CNC-bewerkingsproductielijn realiseert de onderneming de "onbemande" productiewerkplaats door gebruik te maken van de combinatie van de CNC-bewerkingsmachine die wordt geladen en losmanipulator en de CNC-bewerkingsmachine.
Op het gebied van robotica en geautomatiseerde productie realiseert de CNC-bewerkingsmachinemanipulator volledige automatisering in het CNC-bewerkingsproces en keurt geïntegreerde verwerkingstechnologie goed, die geschikt is voor werktuigmachines en productielijnen voor laden en lossen, werkstukomzet, werkstukrotatie, enzovoort. De CNC-bewerkingsmachinemanipulator heeft een hoge snelheid, hoge precisie, goede stofdichte en aangroeiwerende eigenschappen. Het ontwerpt een complete set van material handling en opslagapparatuur voor het automatisch draaien en boren van lagerwerkstukken om te voldoen aan de behoeften van de eigenlijke CNC-bewerkingsmachine productielijn.
Laad- en losrobot
De truss-type CNC-bewerkingsmachinemanipulator keurt ondersteuning met dubbele of enkele bundel goed om te voldoen aan verschillende hanteringsvereisten, zoals het hanteren van zware lading en het hanteren van lichte hoge snelheden. Deze truss-manipulator heeft de online functie met de werktuigmachine, voltooit de productiegegevenstracking en parameteroproep van de hele lijn en realiseert de automatische productie van de hele lijn.
De truss CNC-bewerkingsmachinemanipulator bestaat uit drie basisonderdelen: het hoofdlichaam, het aandrijfsysteem en het besturingssysteem. Volgens de robotstructuur is het ingedeeld in rechthoekig coördinaattype en beweegt de manipulator langs het tweedimensionale rechthoekige coördinatenstelsel. Het grootste deel neemt meestal een portaalstructuur aan, die bestaat uit y-richtingsbalken en geleiderails, z-richting rammen, kruisglijbanen, kolommen, overgangsverbindingsplaten en -bases. De lineaire bewegingen in z-richting zijn allemaal AC-servomotoren via wormwielreductoren. Het aandrijftandwiel rolt met het vaste rek op de y-richtingsbalk en z-richting ram en drijft de bewegende delen aan om snel langs de geleiderail te bewegen. De bewegende delen zijn lichtere dwarsglijbanen en z-direction rammen, en de rammen zijn gemaakt van door aluminiumlegering getrokken profielen. De dwarsbalk is gemaakt van vierkante stalen profielen en een geleiderail en een rek zijn op de dwarsbalk geïnstalleerd. De rollen maken contact met de geleiderail en de hele manipulator hangt eraan.
CNC-bewerkingsmachine manipulator
De knikrobot maakt gebruik van een robot met 6 vrijheidsgraden (of een externe as) om het flexibele laden en lossen van de werktuigmachine te voltooien en maakt gebruik van een vision-systeem voor het positioneren van werkstukken. De robot grijpt het werkstuk en voedt de werktuigmachine voor het laden en lossen. Beide soorten CNC-bewerkingsmachinemanipulatoren kunnen voldoen aan de behoeften van cnc-bewerkingsmachine geautomatiseerde productielijnen en realiseren de "onbemande" productiewerkplaats van de onderneming.
Door de hoge transportsnelheid van de truss manipulator is de acceleratie groot en de acceleratie- en vertragingstijd
is kort. Bij het transporteren van zwaardere werkstukken is de traagheid groot. Daarom moet de servomotor voldoende rij- en remcapaciteit hebben en moeten de ondersteunende componenten ook voldoende stijfheid en sterkte hebben. Alleen op deze manier kan de servomotor voldoen aan de hoge respons, hoge stijfheid en hoge precisie-eisen van de truss manipulator transporteren.
Ik ben van mening dat met de voortdurende verbetering van het niveau van de binnenlandse truss-manipulatortechnologie, de truss CNC-bewerkingsmachinemanipulator meer en meer zal worden gebruikt in de flexibele automatische verwerkingslijn. De flexibele automatische verwerkingslijn met behulp van de truss-manipulator zal in de toekomst een groot verkoopargument worden en de marktvooruitzichten zijn veelbelovend. , Waardoor de binnenlandse flexibele verwerkingsautomatische lijn een kwalitatieve sprong voorwaarts maakt.
