Het probleem van willekeurig snijden komen we vaak tegen in het gereedschapsmagazijn op het werk. Over het algemeen treedt dit probleem per ongeluk op en is het bij hoge snelheid moeilijk om de exacte oorzaak van het probleem te bepalen. Laten we het vandaag hebben over de ideeën voor het omgaan met het probleem van willekeurig snijden in het robotmagazine:
Het probleem van willekeurig gereedschap in veelgebruikte robotgereedschapsmagazijnen kan grofweg in twee hoofdredenen worden verdeeld:
1. Probleem met tellen van de messenkooien
1. Wanneer tijdens de rotatie van de snijkop ijzeren spanen in de telschakelaar vliegen en één keer worden gedetecteerd, of de telsignaalterminal van het gereedschapsmagazijn slecht contact heeft, enz., wordt het telsignaal verkeerd geteld, waardoor het huidige gereedschapszaknummer wordt weergegeven onjuist zijn, wat resulteert in willekeurige tooling.
Oplossing: Bij gebruik van dubbeltelschakelaars worden de twee telsignalen telkens met elkaar vergeleken. Als een van de schakelaars verkeerd telt, verschijnt er een alarmmelding, waardoor het mislukken van verkeerd tellen aanzienlijk wordt verminderd.
2. Door een plotselinge noodstop of stroomuitval tijdens het draaien van de messenkooi stopt de messenkooi in het midden van de twee gereedschapszakken. Als de stroom wordt onderbroken tijdens de voorwaartse rotatie van de snijkop van gereedschapshouder nr. 1 naar gereedschapshouder nr. 2, stopt de gereedschapshouder in de middenpositie tussen gereedschapshouders 1 en 2. Op dit moment wordt het telsignaal niet weergegeven. tel en de huidige waarde van de gereedschapshouder is nog steeds 1. Als u na het inschakelen van de machine de positie van het gereedschapsmagazijn handmatig aanpast door op de gereedschapsplaat in de omgekeerde richting te drukken, draait de gereedschapsmagazijnhouder naar positie 1, maar het huidige gereedschapshoudernummer wordt met 1 verminderd en wordt 24 (24 gereedschapsmagazijnen), waardoor willekeurig gereedschap ontstaat. In bovenstaande situatie geldt ook het omgekeerde.
Oplossing: Als de laatste rotatiestatus kan worden onthouden wanneer de stroom is uitgeschakeld, draaide deze vooruit voordat de stroom werd uitgeschakeld. Nadat het systeem opnieuw is opgestart, kan de snijkop alleen vooruit draaien en niet achteruit. Op dit moment zal de huidige telfout van de gereedschapszak niet optreden, en omgekeerd. wordt ook opgericht.
2. Probleem met het vernieuwen van de gegevenstabel van het gereedschapsmagazijn.
Omdat het gereedschapsmagazijn van de manipulator willekeurig van gereedschap wisselt, moet de gereedschapstabel worden vernieuwd. Dat wil zeggen dat nadat de manipulator is vervangen, het spilgereedschapsnummer wordt uitgewisseld met het huidige gereedschapszakgereedschapsnummer. De timing van de uitwisseling is zeer kritisch en de timing van de PLC-uitwisseling is bij elke fabrikant anders. Sommige fabrikanten wisselen gegevens uit over de gereedschapsarm 180 bij het detecteren van het gereedschapsklemsignaal, sommige fabrikanten wisselen gegevens uit nadat de gereedschapsarm terugkeert naar het gereedschap, en sommige fabrikanten wisselen gegevens uit over het signaal wanneer de gereedschapshuls wordt opgetild.
Ik denk dat dit tijdens het gereedschapswisselingsproces, wanneer de gereedschapsarm 180 graden op zijn plaats wordt gewisseld, het beste moment is om de gegevenstabel te vernieuwen. De gereedschapsarm wordt 180 graden op zijn plaats verwisseld. Als er op dit moment een alarmstoring van het gereedschap optreedt, stopt de magneetklep voor het ontklemmen van de spil de uitvoer en klemt het spilgereedschap vast. Op dit moment is het spilgereedschap in de gereedschapsmagazijnzak aangekomen en is het gereedschap in de gereedschapsmagazijnzak op de spil aangekomen. , zijn ook de gegevenstabellen uitgewisseld. U hoeft de robotarm alleen handmatig terug te schudden en u hoeft de gereedschappen niet opnieuw te rangschikken. De tekortkomingen van gegevensuitwisseling op andere momenten worden hier niet in detail beschreven.
